近日里，大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄们匹敌邪恶权势的英勇形象在大雄的脑海里留下了深深的印记，进展自己有朝一日也可以如同这些英雄般劝善扬善。 某日，大雄来到小夫（关智一 配音）家，发明他居然弄来了剧中英雄的戏服，还找来了开麦拉，筹算同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一路拍摄属于他们自己的英雄电视剧，然而，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的景象，居然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人一览无余，艾伦的所栖身的星球遭到了宇宙海盗的侵犯，来到地球搬援军的他，将抢救母星的期望，拜托在了面前这些恍如可以呼风唤雨的“英雄”们身上。
