表面看来，九之濑宙太（村濑步 配音）只是一个普通的初中生，但现实上，他经常能够听到他人听不到的声音，这一特质困扰着他，致使他的个性非常的软弱和自卑。一天，宙太突然被奉告，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。现实上，有良多宇宙人潜伏在人类当中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的均衡所开办的组织。 就这样，绝不起眼的宙太肩上担当起了繁重的使命，宇宙共生体多尔（钉宫理惠 配音）成为了他的同伴。个性作威作福好胜心强的贝罗妮卡（饭田里穗 配音）、成熟稳重略微有些害臊的妮诺奇嘉（Lynn 配音），和宙太一路声张公理的还有这些心爱的女孩们。
