小镇上的商铺街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，但跟时下贱行的女仆咖啡厅差别的是，这家咖啡厅的店长是个对女仆文明一窍欠亨的老妇人，她仅仅是抱着“据说女仆咖啡厅很赚钱”的设法主意，让员工换上女仆装，将本来通俗的咖啡厅革新成女仆咖啡厅。 在尾谷高中上学的岚山步鸟（小见川千明 配音），是SEASIDE的女仆一号。她的同班同窗辰野俊子（悠木碧 配音）由于对常来店里的真田广章怀有好感，因而也成为咖啡厅的女仆二号。由于黉舍规定学生不行私自打工，她们的班主任森秋夏彦，来到店里阻止她们打工，最初却不了了之，反而成为咖啡厅常客之一。以后的某一天，步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶，二人成为同伙。《女仆咖啡厅》就是以步鸟地点的小镇为背景，围绕着她和她身边的同伙而睁开，在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里，产生了良多轻松搞笑的小故事……
