邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）诡计征服世界，人类是以而陷入衰亡危急，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的尽力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机械人的驾驶员，而是成为了一位科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超庞大遗迹——INFINITY无穷魔神，以及同时出现的神秘性命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在统一时刻，地狱博士突然神秘地新生了，他还筹算行使INFINITY无穷魔神所躲藏的无穷可能性，实现他征服世界的野心……就在这危在旦夕之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次自告奋勇抢救人类…
